Jan Zalewski & Janik Holland Scara Pipettier Roboter Interdisziplinäres Projekt Sommersemester 2020 Betreuung: Prof. Jan Bäse / Industrial Design Prof. Dr-Ing. Dieter Schwarzenau / Elektrotechnik Prof. Dr.-Ing. John-Glen Swanson / Maschinenbau Prof. Dr.-Ing. Christian-Toralf Weber / Maschinenbau Der Pipettier-Roboter ist ein Scara-Arm, der mit einer modularen Aufnahme für Pipetten versehen ist, um monotone Arbeiten im Laborbereich zu übernehmen. Der Roboter verfügt über einen 200° Schwenkwinkel und einen kreisförmigen Arbeitsbereich von 500 mm. Die elektrischen Komponenten bestehen aus einem Arduino und Nema 17 Schrittmotoren. Gesteuert wird der Roboter über einen externen Computer via Kabelverbindung oder Bluetooth. Das geradlinige Design ermöglicht eine einfache Desinfizierung der Oberflächen, um in sterilen Arbeitsbereichen einsetzbar zu sein.
