Lukas Leppich, Sascha Plasberg & Richard Scheffler Modularer Roboterarm Interdisziplinäres Projekt Sommersemester 2020 Betreuung: Prof. Jan Bäse / Industrial Design Prof. Dr-Ing. Dieter Schwarzenau / Elektrotechnik Prof. Dr.-Ing. John-Glen Swanson / Maschinenbau Prof. Dr.-Ing. Christian-Toralf Weber / Maschinenbau Unser Ziel war die Entwicklung eines für den 3D-Druck geeigneten frei bestückbaren Roboterarms für Lehrzwecke und Hobbyanwendungen. Daher lag unser Fokus auf einer kostengünstigen nachvollziehbaren Konstruktion, die eine einfache Wartung und Reparatur ausgelegt ist. Die Traglast beträgt bis zu 500 Gramm und der Aktionsradius 50 Zentimeter. Der Arm besitzt fünf Freiheitsgrade, die einzelnen Glieder weisen einen Bewegungsradius von 300° auf. Exemplarisch entwarfen wir als Manipulator einen Greifer, einen Laser und einen Stifthalter.
