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In seiner Funktionalität auf die Lehre in gestalterischen Studiengängen zugeschnitten... Schnittstelle für die moderne Lehre

Scara Roboter für den Laboreinsatz / Jan Zalewski & Janik Holland

Scara Roboter für den Laboreinsatz / Jan Zalewski & Janik Holland

Jan Zalewski & Janik Holland

Scara Pipettier Roboter

Interdisziplinäres Projekt
Sommersemester 2020

Betreuung:
Prof. Jan Bäse / Industrial Design
Prof. Dr-Ing. Dieter Schwarzenau / Elektrotechnik
Prof. Dr.-Ing. John-Glen Swanson / Maschinenbau
Prof. Dr.-Ing. Christian-Toralf Weber / Maschinenbau

Der Pipettier-Roboter ist ein Scara-Arm, der mit einer modularen Aufnahme für Pipetten versehen ist, um monotone Arbeiten im Laborbereich zu übernehmen.
Der Roboter verfügt über einen 200° Schwenkwinkel und einen kreisförmigen Arbeitsbereich von 500 mm.
Die elektrischen Komponenten bestehen aus einem Arduino und Nema 17 Schrittmotoren. Gesteuert wird der Roboter über einen externen Computer via Kabelverbindung oder Bluetooth.
Das geradlinige Design ermöglicht eine einfache Desinfizierung der Oberflächen, um in sterilen Arbeitsbereichen einsetzbar zu sein.

Ein Projekt von

Fachgruppe

Bachelor Industrial Design

Betreuung

Prof. Jan Bäse Dieter Schwarzenau John-Glen Swanson Christian-Toralf Weber

Entstehungszeitraum

Sommersemester 2020

Keywords