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Scara Roboter für den Laboreinsatz / Jan Zalewski & Janik Holland

Scara Roboter für den Laboreinsatz / Jan Zalewski & Janik Holland

Jan Zalewski & Janik Holland

Scara Pipettier Roboter

Interdisziplinäres Projekt Sommersemester 2020

Betreuung: Prof. Jan Bäse / Industrial Design Prof. Dr-Ing. Dieter Schwarzenau / Elektrotechnik Prof. Dr.-Ing. John-Glen Swanson / Maschinenbau Prof. Dr.-Ing. Christian-Toralf Weber / Maschinenbau

Der Pipettier-Roboter ist ein Scara-Arm, der mit einer modularen Aufnahme für Pipetten versehen ist, um monotone Arbeiten im Laborbereich zu übernehmen. Der Roboter verfügt über einen 200° Schwenkwinkel und einen kreisförmigen Arbeitsbereich von 500 mm. Die elektrischen Komponenten bestehen aus einem Arduino und Nema 17 Schrittmotoren. Gesteuert wird der Roboter über einen externen Computer via Kabelverbindung oder Bluetooth. Das geradlinige Design ermöglicht eine einfache Desinfizierung der Oberflächen, um in sterilen Arbeitsbereichen einsetzbar zu sein.

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200817_Scara_Zalewski_Front View Iso_01.jpg200817_Scara_Zalewski_Front View Iso_01.jpg

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200817_Scara_Zalewski_Side View Iso_01.jpg200817_Scara_Zalewski_Side View Iso_01.jpg

200817_Scara_Zalewski_Top View Iso_01.jpg200817_Scara_Zalewski_Top View Iso_01.jpg

200817_Scara_Zalewski_Scar Explosion PBR_02.jpg200817_Scara_Zalewski_Scar Explosion PBR_02.jpg

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Ein Projekt von

Fachgruppe

Bachelor Industrial Design

Art des Projekts

Studienarbeit im Bachelorstudium

Betreuung

foto: Prof. Jan Bäse foto: Dieter Schwarzenau foto: John-Glen Swanson foto: Christian-Toralf Weber

Entstehungszeitraum

Sommersemester 2020

Keywords